记这一周物联网系统集成开发课程中--Android端BLE蓝牙开发所遇到的坑

一、嵌入式所用的蓝牙和手机蓝牙有很大区别

嵌入式蓝牙所用到的协议是BLE,意思是低功耗蓝牙(Bluetooh Low Energy)。通信方式是发送和接收都是以最快的方式完成,完成后暂停发送。而普通的蓝牙则是以持续保持连接。所以BLE通过mBluetoothGatt来实现通信,而普通蓝牙以BluetoothSocket来进行通信

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深水网箱投料无人船自动驾驶方案

  • 背景

设置水深在15 米以上、沿海开放性水域的大型网箱称为深水网箱。深水网箱养殖容量较大,是具有较强的抗风浪、海流性能的海上养殖设施,在拓展养殖海域、减轻沿岸环境压力、提高养殖鱼的质量、增加养殖效益等方面已显示出明显的优势。然而,在营养匮乏期以及特殊种类海产,需要人工投递食物,耗时长,成本高,极度不便利。本文设计使用多个无人船来组网,以实现按需精准高效投料,大幅度降低成本的需求。

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ubuntu初使用遇到的坑

想尝试一下ubuntu-19有什么新的骚操作,然后就去官网里下了个安装包放进一个320G的老硬盘里,和原来的windows系统组成了双系统,感觉突然发现了新事物。在19非正式版本中,体验比以前16好很多,也可能以前是在虚拟机里跑的,我的渣渣电脑,并没有足够的性能,而现在物理机跑着,体验一下子就上来了。不过由于我装在老机械硬盘里,所以有时候会有点卡。

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